El servei d’abastament d’aigua a Vilafranca del Penedès es remunta l’any 1891, tot i que ja es troben referències històriques del segle XV amb l’atorgament d’uns privilegis reials sobre les mines dels Pujols.

 A l’any 1891 una societat particular va inaugurar el servei de proveïment d’aigua a Vilafranca del Penedès. El servei era deficient i incomplet, per aquest motiu l’any 1924 es va crear l’empresa “Aguas Villafranca, SA” amb l’objectiu de millorar la situació existent.

Una de les fites més importants d’aquesta societat fou la construcció a l’any 1925 del dipòsit de Sant Pau i la conducció des d’aquest fins al nucli de la vila. En aquell moment les diferents fonts de subministrament eren captacions superficials.

Els anys quaranta i cinquanta constitueixen un període de grans sequeres i restriccions, i es fa evident l’escassetat d’aigua. Malgrat les noves captacions i la construcció d’algun pou, aquesta situació s’agreuja durant la dècada dels seixanta , fins que l’any 1971 es fa càrrec de la gestió l’Ajuntament de Vilafranca del Penedès amb la creació del “Servicio Municipalizado de Aguas de Vilafranca” amb la qual cosa s'inicia un procés de recerca de noves fonts de subministrament.

Durant les dècades dels setanta i vuitanta s’intensifica aquest procés mitjançant l’adquisició de nous pous i l’augment de les prospeccions, per tal de solucionar les mancances d’aigua i fer front a l’increment de la demanda.

Paral·lelament, als anys vuitanta s’estén l’àmbit d’actuació assumint la gestió del servei d’abastament d’aigua d’altres municipis de la comarca de l’Alt Penedès. Concretament i per ordre cronològic són: Les Cabanyes, Pacs del Penedès, Vilobí del Penedès, Olèrdola, Santa Margarida i Els Monjos i Sant Martí Sarroca (barri de la Bleda).

L’any 1993 l’Ajuntament de Vilafranca del Penedès decideix canviar la forma jurídica de l’ens que gestiona l’aigua, i constitueix l’actual societat privada municipal, Empresa Municipal d’Aigües de Vilafranca, SA.

En la dècada dels noranta es fa necessària una diversificació de les fonts de subministrament, fent-se finalment efectiva l’any 1998 la connexió a la xarxa de subministrament en alta d’ATLL (Aigües Ter Llobregat).

A partir del dia 1 de gener de 2001 l’Empresa Municipal d’Aigües de Vilafranca, SA (EMAVSA) exerceix les competències en matèria de gestió de la xarxa de clavegueram de Vilafranca del Penedès. Aquestes competències inclouen entre d’altres la planificació i disseny de les infraestructures, l’explotació tècnica i administrativa, i el manteniment preventiu i correctiu de la xarxa.